关节力学研究

关于关节力学研究

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在一般情况下, 肩关节尸体模型在确定的运动轨迹上使用肩关节孤立地评估离散运动节段. 目前, 我们的系统采用肩关节，通过闭环控制器对肩袖肌肉施加负荷，从而在3d空间中连续被动地移动肱骨. 该系统还记录关节运动学(肩胛骨和肱骨的3D位置数据)和动力学(肩胛骨处的关节压缩)。, 并且可以接受完整的躯干.

测试系统由使用七个驱动器的下框架(移动躯干)和上框架(移动手臂)组成. 系统执行器精确地再现了规划的轨迹. 可以用电磁位置和方向跟踪系统(Polhemus Liberty)或红外摄像系统(Qualysis ProReflex)记录运动。.

我们目前的工作主要集中在组织水平, 生物力学, 模拟, 患者研究可以更好地了解肩关节的结构和功能以及肩关节的运动和病理. 我们的目标是提供基于证据的反馈，以改善上肢临床护理.