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椎弓根螺钉置入是一种常见但要求很高的脊柱外科手术. 靠近中枢神经系统和主要血管会产生严重的并发症风险, 如果螺钉放置不准确，矫正手术或发病率.

机器人脊柱手术使外科医生能够通过使用3D图像进行先进的术前计划来降低这些风险, 机器人制导精度, 不需要开腹手术就能最大限度地看到手术区域. 通过使一个高度精确的, 微创入路脊柱外科, 外科医生可以减少组织损伤, 失血, 术后疼痛和康复.

机器人脊柱手术使用一个复杂的引导系统，包括一个手术臂, 3 d相机, 还有一个触摸屏控制面板，供外科医生在手术过程中使用.

手术前, 术前分析使用解剖识别工具生成手术区域的3D图像. 这张图像可以让外科医生提前计划手术, 包括每个螺钉的精确位置和角度.

在手术过程中, 3D相机扫描并绘制手术区域的表面, 这个3D图像与透视图像结合在一起. 这些图像用于匹配术前计划和术中解剖结构.

术中验证使用3D相机和软件根据手术计划引导手术臂就位. 摄像机验证手术臂的位置. 手术臂和钻头导向使工具和植入物在每个轨迹的目标上，以确保植入物安全准确地插入.

缩短逗留时间

研究表明，这种机器人手术技术可以缩短微创脊柱手术的住院时间, 2.比透视下的开放徒手手术少6天.

玄士杰，金凯杰，张涛，金海杰. 微创机器人与开放式透视引导下脊柱内固定融合. 脊柱科学(费城医学杂志1976);2017;42(6):353-8

范勇，杜军，张军，刘生，薛旭，黄勇，张军，郝东. 脊柱外科4种引导技术椎弓根螺钉置入准确性的比较. 医学监测. 2017年12月16日;23:5960-5968.

操作时间

研究还表明，手术中放置螺钉的时间显著减少. 放置螺钉的时间从平均6缩短.7 +/- 0.在导航程序中9分钟到3.7 +/- 1.使用这种机器人脊柱手术技术8分钟. 手术越快，麻醉时间越短，从而降低患者的风险.

刘建军，刘建军，刘建军，等. 比较下一代机器人技术与三维计算机断层导航技术在后路椎弓根螺钉置入中的应用. World Neurosurg 2019; 123, e474-e481.

精度

最后, 研究表明，与透视相比，机器人脊柱手术可显著减少螺钉放置偏离术前计划的情况, 均值是2.6mm +/- 0.7 to 1.1mm +/- .4.

王建军，李建军，李建军，李建军. 评估椎弓根螺钉放置的准确性, 手术时间, 使用微型机器人制导系统进行辐射暴露. 中华脊柱外科杂志;2012;25(5):391 - 391